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网络型可编程控制器综合实训装置

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网络型可编程控制器综合实训装置

一、装置要求

1.  要求采用积木组合式结构,含开关量、模拟量、变频调速、触摸屏、总线通信模块等,配套组态监控软件、仿真实训教学软件,实现仿真化、信息化、网络实训教学,体现实训教学的网络性和系统性。

2.  它必须能够利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训,完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。

3.  要求能够基于现场总线的组态监控实训教学:通过现场总线网络,将实训装置(从站)PLC和主站PLC进行1:N通信。从站的PLC运行控制对象的程序,利用工控网络集中监控的功能,主站PLC可以对任意一台从站PLC进行实时监控,符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制,并进行组态实时监控(1:1通信)。

4.  要求能够完成仿真实训教学:通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态,也可以实现PLC接线,错误检查,编程训练、程序编写测试等功能。

三、技术要求

1.   输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10%  50Hz

2.   工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

3.   装置容量:<0.5kVA

4.   重    量:100kg

5.   外形尺寸:1780mm×730mm×1520mm

6.   安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

四、实训装置的基本组成

实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块(含丰富的工业现场设备模拟实训对象)、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。

(一)    PLC-01控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)

1.  交流电源控制单元

三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。

2.  定时器兼报警记录仪

定时器兼报警记录仪,平时作时钟使用,具有设定时间、定时报警、切断电源等功能;还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。

3.  直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等

直流电压:0~15V可调输出;直流电流:0~20mA可调输出;直流数字电压表/电流表:电压表量程0~200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级,电流表量程0~200mA、精度0.5级;同时设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。

4.  主机实训组件

西门子S7-200型,CPU226 PLC(AC/DC/RELAY)主机,集成数字量I/O(24路数字量输入/16路数字量输出)、RS-485通信口、6路高速计数器;EM223集成数字量I/O(8路数字量输入/8路数字量输出);EM235模拟量模块,集成模拟量I/O(4路模拟量输入/1路模拟量输出);含有PPI通信;配套PC/PPI编程电缆。

(二)    实训模块或实物模型

序号

控制对象实训模块

实训教学目标

1.

抢答器/音乐喷泉

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中的 “水流”及音乐的循环控制,掌握循环调用指令的编写方法。

2.

装配流水线/十字路口交通灯

通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制,掌握顺序控制指令的编写方法。

3.

水塔水位/天塔之光

通过对 “水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。

4.

自动送料装车/四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5.

多种液体混合装置

通过对 “液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法

6.

自动售货机

通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7.

自控轧钢机/邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料(“钢锭”、“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如 “电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8.

机械手控制/自控成型机

通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9.

加工中心

通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。

10.    

霓虹灯控制模块

11.    

四层电梯控制

通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。

12.    

自动洗衣机/电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制,掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

13.    

步进电机/直线运动:(实物)

步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成;

直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。

通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

14.    

直流电机控制/温度控制

(模拟量控制)

通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电压量)及温度控制系统中的温度参数的控制,掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用;

15.    

典型电动机控制实操单元:施耐德交流接触器3只;时间继电器1只, 3个按钮; 3只交流指示灯。

掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识,实现PLC方式的电机典型运行控制;掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。

16.    

网孔板(器件用户自配或由本企业代为采购)

学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。

17.    

变频器实训组件:

配置西门子MM420变频器,功率0.37kW,带有RS485通信接口及BOP操作面板

初步具有综合应用变频器的能力,了解变频调速在实际中的应用,掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法

18.    

触摸屏实训组件:5.7英寸STN256色

了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

(三)    电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表

包含光码盘测速系统(配有欧姆龙1024光电编码器)、数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝,电机运行噪声小,实训参数典型,能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表,显示当前转速;具有电压反馈信号;同时设有光电编码信号输出,包括A、B两个通道;能够完成各种速度开/闭环及定位实训。

(四)    三相鼠笼异步电机

交流380V, 功率不大于100W

(五)    PLC实训桌

实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板;设有带锁抽屉,用于放置工具及资料,电脑桌联体设计,造型美观大方。

(六)    单套元器件

序 号

名 称

型号与规格

数 量

1    

交流接触器

LC1-D0610N M5

6只

2    

辅助触头

LA1-DN11

6只

3    

热继电器

JRS1D-25/Z(0.63-1A)

1只

4    

热继电器底座

JRS1-25

1只

5    

低压断路器

DZ108-20/10-F(0.63-1A)

1个

6    

熔断器及熔断芯

RT18-32/3P-3A

2只

7    

平动按钮

LA42(B)P-11/Y

2只

8    

平动按钮

LA42(B)P-11/G

2只

9    

平动按钮

LA42(B)P-11/R

3只

10  

旋钮开关

LA42(B)X2-11/B

2只

11  

三位旋钮开关

LA42(B)X3-22/B

1只

12  

行程开关

JW2A11H/LTH

5只

13  

行程开关

LX9-001

2只

14  

平头指示灯

AD17-16/AC 220V(G/R)

4只

15  

按钮开关盒

B06501A-4T1

3个

16  

接线端子

RBT4

50片

17  

塑料软铜线

0.75mm×42

100米

18  

塑料软铜线

0.4mm×23

100米

19  

走线槽

25×25

6条

20  

平导轨

400mm

3条

21  

号码管

Φ3

0.5米

22  

圆头不锈钢螺丝

M4×12

50只

23  

不锈钢平垫

Φ4

100只

24  

不锈钢螺母

M4

50只

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